Mobil Remote Control Mengemudi Sendiri

RC Car – images: zhengludwig.wordpress.com

Mobil Remote Control (RC Car) tidak lepas dengan sinyal perintah dari sebuah remote control untuk menjalankan RC Car tersebut. Tapi lain halnya RC Car hasil dari modifikasi Zheng Wang dari Bridgwater State University.

Zheng Wang telah menggunakan Raspberry Pi dan beberapa perangkat keras lainnya untuk memodifikasi RC Car untuk mengikuti trek, mendeteksi, memahami dan menanggapi tanda berhenti dan lampu lalu lintas, dan juga untuk menghindari tabrakan. Tidak cukup sampai itu, setelah ditingkatkan RC Car ini mampu melakukan parkir paralel.

RC Car hasil modifikasi dari Zheng Wang ini mengingatkan kita dengan proyek mobil self-driving dari Google.

RC Car ini dimodifikasi dengan spesifikasi pendukung yaitu:

  • OpenCV neural network, ini digunakan sebagai algoritma mengemudi;
  • Haar-cascade classifiers, digunakan untuk mendeteksi tanda berhenti dan lampu lalu-lintas;
  • Ultrasonic sensor, digunakan sebagai sensor untuk menghindari tabrakan;
  • Raspberry Pi, digunakan sebagai Data streaming (video dan sensor); dan
  • Arduino, digunakan sebagai pengendali RC Car.

Berikut video demo RC Car hasil modifikasi Zheng Wang:

(157)

Komentar

komentar

Leave A Comment